嵌入式系統由多個不同的系統組成，這些系統相互協作，共同實現嵌入式系統的各種功能。通常用于嵌入到其他設備中，實現特定的功能。對于每個嵌入式系統，其硬件和軟件系統的具體組成都可能有所不同，要根據具體應用和需求來選擇合適的硬件和軟件系統組成。

具體來說，嵌入式系統包括以下系統：

中央處理器（CPU）：是嵌入式系統的核心，負責控制和處理數據。

存儲器（ROM、RAM）：嵌入式系統需要存儲程序代碼和數據，ROM用于存儲程序代碼，而RAM用于存儲數據。

輸入輸出接口（I/O）：用于連接外部設備，例如傳感器、執行器、顯示器、存儲設備等。

操作系統（OS）：是控制嵌入式系統各個部件協同工作的軟件，負責管理任務、內存、輸入輸出等。

應用程序：是嵌入式系統的主要功能模塊，根據具體應用需求編寫，例如智能家居控制程序、醫療設備監控程序等。

開發工具：包括編譯器、調試器、仿真器等，用于開發和測試嵌入式系統的硬件和軟件。

總之，嵌入式系統由多個系統組成，不同部分之間需要協同工作，以完成特定的任務或功能。哪個更好取決于具體的應用場景和需求。